आदर्श अवधि: 1-3 घंटे
सही वक्त: साल भर
निकटतम हवाई अड्डा: ग्वालियर
निकटतम रेलवे स्टेशन:
मध्य प्रदेश के सबसे प्रमुख संग्रहालयों में से एक सिंधिया संग्रहालय है, जिसे जय विलास पैलेस के अंदर स्थित जीवाजी राव सिंधिया संग्रहालय भी कहा जाता है। इसका नाम जीवाजी राव सिंधिया के नाम पर रखा गया, जो इस राजवंश के प्रगतिशील शासक थे। बिल्ट-इन 1964 के वर्ष में एक ट्रस्ट द्वारा जो सिंधिया राजवंश के शेष दस्तावेजों और उनकी संपत्ति को उनके उत्तराधिकारियों को प्रदर्शित करता है। पेंटिंग, कांस्य, हथियार, मूर्तियां, पांडुलिपियां, सिक्के, संगीत वाद्ययंत्र, फारसी कालीन, मालाबार काष्ठकला इत्यादि को प्रदर्शन के लिए रखा गया है। दो बड़े बेल्जियम के झूमर संग्रहालय का मुख्य आकर्षण हैं। औरंगजेब की तलवार भी यहां प्रदर्शन के लिए रखी गई है।